发弹延迟使用说明

  1. 根据裁判系统使用说明书将文件夹中的Client与Server部署完成，并连接对应机器人；

  2. 将机器人的发弹模式设置为单击鼠标左键，击打一发子弹（电控自行调整机器人代码，机械对应调整机构）;

  3. 在Client端登录服务器；

  4. 在Client正常界面下，按"J"启动发弹延迟统计，此时Server端应有日志输出为 Shoot Test Start；

  5. 此时，在Client界面下单击左键发弹（每次单击之间至少0.5s的间隔），服务器会输出对应的接收到发弹指令的时间；

  6. 当机器人发射子弹后，测速模块会上传发射时间（也有0.5s的上行过滤），服务器会输出接收到实际测速包上行时间；

  7. 重复4.5. 步骤30~100次，获取足够的数据；

  8. 按G关闭功能，在Server目录下会创建文件分别为发弹指令的接收时间（DirectSeq+开始时间.csv）与测速包的上行时间（RealSeq+开始时间.csv), 发弹延迟为两者相减）；

  9. 由于发射机构性能存在差距，可能会有发弹失败或单发打出多颗子弹的情况，在这种情况下请自行数据对齐；

    举例1：

    例 对齐之后如图所示 例1.

    举例2：

    例 对齐之后如图所示 例2.