AutoCar  v1.0.0
tf_param.h
1 #ifndef TF_PARAM_H
2 #define TF_PARAM_H
3 #include <opencv2/opencv.hpp>
4 
5 namespace autocar
6 {
7 namespace tf_mul
8 {
9 class tf_param
10 {
11 public:
12  tf_param();
16  void read_params();
17  cv::Mat get_transf_matrix();
18  cv::Mat get_rotate_matrix();
19 private:
20  //tf_mul
21  cv::Mat T;
22  cv::Mat R;
23 };
24 }
25 }
26 
27 #endif // TF_PARAM_H
Definition: vel2odom.h:5
Definition: tf_param.h:9
void read_params()
Read the tf related parameters.