AutoCar  v1.0.0
util.h
1 #ifndef _UTIL_H_
2 #define _UTIL_H_
3 
4 #include <opencv2/opencv.hpp>
5 #include <linux/videodev2.h>
6 #include <string>
7 
8 namespace autocar
9 {
10 namespace vision_mul
11 {
12  // 通过v4l2配置摄像头参数
13  int set_camera_exposure(std::string id, int val);
14 }
15 }
16 
17 #endif // !_UTIL_H_
Definition: vel2odom.h:5